Autonominiai automobiliai pamažu nustoja būti vien mokslinės fantastikos vizija. Kelių JAV didmiesčių gatvėse jau dabar realiai veikia ateities transporto sprendimai. Viena šios technologijos pradininkių laikoma bendrovė „Waymo“ žengia į naują plėtros etapą – ketvirtadienį įmonė pradėjo naujausios autonominio vairavimo sistemos bandymus San Fransiske ir Los Andžele.
Į miesto gatves išriedėjo elektrinis mikroautobusas „Ojai“, pagamintas Kinijos bendrovės „Geely“ gamyklose. Tai nėra atnaujinta ankstesnio modelio versija – sukurta visiškai nauja platforma, turinti atverti kitą „Waymo“ plėtros fazę. Kol kas važiavimai skirti tik įmonės vidinei komandai, tačiau planai gerokai ambicingesni: bendrovė žada, kad dar šiemet paslauga taps prieinama ir paprastiems vartotojams. Toks tempas daug pasako apie viso autonominio transporto sektoriaus raidą.
Nauja sistema su mažiau jutiklių: žingsnis atgal ar tikras lūžis?
Iš pirmo žvilgsnio „Waymo“ inžinierių sprendimas gali atrodyti keistas. Naujoji, šeštoji autonominio vairavimo sistemos karta naudoja 42 proc. mažiau jutiklių nei ankstesnė, montuota automobilyje „Jaguar I‑PACE“. Vietoje 29 kamerų dabar sumontuota 13, kurias papildo 4 lidaro ir 6 radaro jutikliai. Atrodytų, kad tai žingsnis atgal, tačiau šiuo atveju mažiau iš tiesų reiškia daugiau – svarbiausia čia ne kiekybė, o kokybė.
Pagrindiniu naujos sistemos elementu tapo 17 megapikselių raiškos jutiklis, užtikrinantis ne tik gerokai detalesnį vaizdą, bet ir didesnį terminį stabilumą. Visa jutiklių sistema suteikia 360 laipsnių aplinkos stebėseną, o skirtingų jutiklių matymo laukai persidengia, taip didindami patikimumą. Svarbu ir tai, kad sistema pajėgi aptikti objektus iki 500 metrų atstumu net visiškoje tamsoje. Tai reikšmingas šuolis mašininio matymo srityje, galintis pastebimai padidinti naktinio važiavimo saugumą.
Šeštoji karta sukurta taip, kad būtų gerokai atsparesnė sudėtingoms oro sąlygoms. Jutikliai turi integruotas valymo sistemas, o algoritmai specialiai mokyti veikti lietuje, sningant ir esant tirštam rūkui. Taip atsakoma į dažną kritiką, kad autonominiai automobiliai patikimai važiuoja tik esant „atvirukinei“ Kalifornijos saulei. Tikrasis egzaminas dar laukia miestuose, kuriuose žiemos, krituliai ir permainingas oras yra kasdienybė.
Automobilis „išmoko klausytis“: mikrofonai girdi sirenas ir kitus svarbius garsus
Viena įdomiausių naujovių, išskiriančių šią sistemą iš ankstesnių, yra išorinių mikrofonų naudojimas. Jie strategiškai išdėstyti aplink automobilį ir sudaro aplinkos garso stebėsenos sistemą. Jos užduotis – fiksuoti svarbius signalus, pavyzdžiui, specialiųjų tarnybų sirenas, kartu atskiriant juos nuo nereikšmingų triukšmų, tokių kaip vėjo ūžesys važiuojant didesniu greičiu. Taip garsinė informacija papildo vaizdo duomenis ir suteikia automobiliui išsamesnį situacijos vaizdą.
Pats „Ojai“ mikroautobusas konstrukciškai taip pat skiriasi nuo pirmtako. Jo kėbulas labiau kampuotas, slenkstis – žemesnis, o salonas turi aukštesnes lubas, todėl keleiviams turėtų būti patogiau. Automobilio išoriniai matmenys liko panašūs, tačiau viduje erdvė išnaudota efektyviau – salone atsirado daugiau vietos keleiviams ir jų daiktams.
„Waymo“ nesiremia vienu modeliu: ta pati technologija – skirtingiems automobiliams
Bendrovė sąmoningai neapsiriboja viena transporto platforma. Lygiagrečiai autonominio vairavimo sistema pritaikoma ir kitiems modeliams, pavyzdžiui, „Hyundai Ioniq 5“. Kaip pabrėžia „Waymo“ atstovai, mišrios, iš skirtingų modelių sudarytos flotilės yra įprasta jų praktika jau daugelį metų. Tai pragmatiškas sprendimas – skirtingi automobiliai geriau tinka skirtingoms užduotims ir miesto sąlygoms.
„Waymo“ inžinerijos viceprezidentas Satishas Jeyachandranas naująją sistemą vadina pagrindiniu varikliu, įjungiančiu kitą įmonės augimo pavarą. Jutiklių skaičiaus mažinimas kartu didinant jų galimybes ilgainiui gali gerokai sumažinti gamybos sąnaudas. Jei ši strategija pasiteisins, ji gali tapti vienu svarbiausių veiksnių, galinčių paspartinti autonominių automobilių komercializavimą vis daugiau miestų.
Šiuo metu pradėti bandymai dviejuose Kalifornijos didmiesčiuose tėra įžanga į platesnius planus. „Waymo“ siekia tapti pasauliniu autonomiosios mobilumo rinkos lyderiu, o šeštosios kartos sistemos įvedimas yra aiškus šių ambicijų signalas. Vis dėlto lemiamas klausimas išlieka tas pats: ar pažangi technologija bus tokia pat sėkminga ir už saulėtosios Kalifornijos ribų? Tikrasis jos išbandymas prasidės ten, kur orai dažnai būna atšiauresni ir gerokai nenuspėjamesni.
