Lenkijos universitetas pristatė humanoidą, kuris ne tik vaikšto, bet ir natūraliai bendrauja

Lenkijos robotikos sektorius pastaraisiais metais sparčiai auga, o nauju simboliu tapo humanoidas Barbara, pradėjęs darbą AGH dirbtinio intelekto kompetencijos centre Krokuvoje. Universiteto komanda skelbia, kad robotas per labai trumpą laiką išmoko natūraliai bendrauti lenkų kalba, pasitelkęs vietinį kalbos modelį „Bielik“.

Barbara yra sukurta kaip mokslinių tyrimų ir studijų platforma, leidžianti realiame, fiziniame pasaulyje tikrinti DI sprendimus. Tokie robotai svarbūs todėl, kad sujungia kelias sudėtingas sritis: aplinkos suvokimą, judėjimo valdymą, mokymąsi iš duomenų ir žmogaus bei mašinos sąveiką.

Kas tai per robotas?

AGH pasirinkta humanoido bazė priskiriama edukaciniams ir tyrimų modeliams, skirtiems eksperimentams su autonomija bei valdymo algoritmais. Tokios platformos paprastai turi daug judėjimo laisvės laipsnių, leidžiančių imituoti žmogaus kūno judesius, stabiliai vaikščioti ir atsistoti po kritimo.

Skelbiama, kad sistemos „širdyje“ veikia „Nvidia Jetson Orin“ klasės modulis, leidžiantis realiu laiku vykdyti sudėtingus DI skaičiavimus. Tai ypač aktualu kalbos atpažinimui, aplinkos analizavimui iš kamerų ir saugiam judėjimo planavimui.

Lenkiškas balsas ir „Bielik“

Vienas labiausiai dėmesį patraukusių aspektų yra lenkų kalbos integracija: Barbara jau dabar supranta užklausas ir atsako natūraliau nei tradiciniai balso asistentai. Tam panaudotas „Bielik“ kalbos modelis, vystomas Lenkijoje, o diegimas, pasak AGH, buvo atliktas per maždaug savaitę.

Tokie sprendimai rodo platesnę tendenciją Europoje: universitetai ir laboratorijos vis dažniau siekia naudoti vietinius kalbos modelius, kad sumažintų priklausomybę nuo išorinių tiekėjų, lengviau valdyti duomenų saugą ir geriau pritaikyti sistemas konkrečiai kalbai.

„Mums svarbu, kad algoritmai veiktų ne tik ekrane, bet ir realioje aplinkoje, kur klaidos kainuoja daugiau: robotas turi matyti, suprasti, judėti ir bendrauti saugiai“, – sakė AGH dirbtinio intelekto kompetencijos centro vadovė profesorė Joanna Jaworek-Korjakowska.

Ką tai sako apie Lenkijos robotiką?

Tarptautinės robotikos statistikos kontekste Lenkija turi dvi paralelines realybes: pramonėje fiksuojami svyravimai, tačiau mokslas ir startuoliai didina tempą. Międzynarodowa Federacja Robotyki duomenimis, 2024 metais Lenkijoje įdiegti 2 344 nauji pramoniniai robotai, tai yra apie 13 proc. mažiau nei metais anksčiau.

Kartu auga mobiliosios robotikos ir humanoidų kryptis, kur svarbiausia tampa ne vien mechanika, o programinė dalis ir DI. Tai matyti ir iš to, kad Lenkijoje ryškėja startuoliai, kuriantys sprendimus sandėlių automatizavimui bei robotų judėjimo sistemoms, o universitetai stiprina automatizavimo ir robotikos programas.

AGH planuoja tolesnius žingsnius: humanoidą papildyti funkcionalesnėmis rankomis, gerinti suėmimo ir objektų manipuliavimo algoritmus, taip pat plėsti tyrimus, įskaitant mokymąsi sustiprinimu. Tokie patobulinimai yra kritiški, jei humanoidai turi pereiti nuo demonstracijų prie realių užduočių laboratorijose, logistikoje ar viešosiose erdvėse.