„Tesla“ pasiekė reikšmingą reguliacinį laimėjimą, ruošdamasi pristatyti specialiai sukurtą robotaksi. JAV Federalinė ryšių komisija (FCC) suteikė bendrovei išimtį, leidžiančią naudoti itin plataus diapazono (UWB) radijo technologiją fiksuotoje, lauko sąlygomis veikiančioje belaidžio įkrovimo sistemoje, skirtoje būsimam „Cybercab“ modeliui.
2026 m. vasario 18 d. priimtu sprendimu FCC atsisakė taikyti du įprastus reikalavimus: kad UWB įrenginiai privalo būti nešiojamieji ir kad antenos negali būti montuojamos ant lauko sąlygomis veikiančios fiksuotos infrastruktūros. „Tesla“ ši išimtis buvo būtina, nes jos belaidžio įkrovimo sistema naudoja ant žemės montuojamą įkrovimo padą, kurį galima įrengti lauke, o pats padas turi komunikuoti su automobiliu parkavimo metu ir jam prisitaikant prie įkrovimo vietos.
Šis sprendimas pašalina vieną svarbiausių reguliacinių kliūčių bendrovei artėjant prie komercinės „Cybercab“ gamybos. Pirmosios šio modelio transporto priemonės neseniai nuriedėjo nuo gamybos linijos „Gigafactory“ gamykloje Teksase. Autonominis, dviem keleiviams skirtas automobilis, pirmą kartą pristatytas 2024 m. spalį, turėtų būti plačiau gaminamas prieš planuojamą pasirodymą rinkoje 2027 m., o prognozuojama jo kaina – apie 30 000 JAV dolerių.
Kaip veikia „Tesla“ UWB įkrovimo ir pozicionavimo sistema?
FCC sprendime nurodoma, kad „Tesla“ sistema naudoja impulsinius UWB radijo siųstuvus ir imtuvus, įdiegtus tiek automobilyje, tiek žemės lygio įkrovimo pade. Taip užtikrinamas trumpo nuotolio tarpusavio ryšys. Sistema sukurta tam, kad prieš pradedant belaidį energijos perdavimą būtų užtikrintas itin tikslus automobilio pozicionavimas virš įkrovimo pado.
Prieš įjungiant UWB funkciją, automobilis pirmiausia užmezga „Bluetooth Low Energy“ ryšį su įkrovimo padu. Tik patvirtinus šį ryšį, UWB sistema trumpam pradeda perduoti pozicionavimo signalus. Automobiliui tiksliai sustojus virš pado, UWB seansas nutraukiamas.
FCC pažymi, kad sistemos signalai yra labai mažos galios, veikia 7,7–8,3 GHz dažnių juostoje ir perduodami itin trumpais intervalais – paprastai trumpesniais nei 150 milisekundžių per vieną lokalizavimo seką. Signalai siunčiami tik tuomet, kai keičiamasi informacija su susietu imtuvu, o ryšys visada palaikomas tik tarp vieno automobilio ir vieno įkrovimo pado.
UWB technologija plačiai naudojama tiksliam trumpo nuotolio objektų padėties nustatymui, nes signalai perduodami itin plačiame dažnių diapazone, naudojant labai mažą galią. Ji tapo įprasta išmaniuosiuose telefonuose, kur padeda įgyvendinti erdvinio suvokimo funkcijas, saugius skaitmeninius automobilio raktus, patalpų lokalizavimo ir pramoninius pozicionavimo sprendimus. Dėl didelio laiko matavimo tikslumo įrenginiai gali tiksliai apskaičiuoti atstumą, kartu sumažindami trukdžius kitiems radijo ryšio tinklams.
FCC padarė išvadą, kad „Tesla“ įgyvendinamas sprendimas nesukurs plačios aprėpties ryšio sistemos – tai buvo vienas pagrindinių motyvų, dėl kurių iš pradžių buvo taikomi apribojimai lauko sąlygomis veikiančiai fiksuotai UWB infrastruktūrai. Vis dėlto suteikta išimtis apima tam tikrus veiklos apribojimus ir koordinavimo reikalavimus, ypač vykdant veiklą netoli jautrių federalinių objektų ir radijo astronomijos stebėjimo vietų.
Esminė „Tesla“ robotaksi strategijos dalis
„Cybercab“ žymi „Tesla“ nukrypimą nuo įprastos lengvųjų vartotojų automobilių gaminių linijos. Tai dviejų durų automobilis be vairo, sukurtas veikti tik visiškai autonominiu režimu. Bendrovė „Cybercab“ pristato kaip lengvai mastelio atžvilgiu plečiamą, nebrangų įėjimo tašką į savo robotaksi tinklą.
Prognozuojama 30 000 JAV dolerių kaina kartu su planuojama belaidžio įkrovimo infrastruktūra leidžia manyti, kad kuriama ekosistema orientuota į labai intensyvų autoparko naudojimą ir kuo mažesnį žmogaus įsikišimo poreikį.
Belaidis įkrovimas, derinamas su autonomine navigacija, gali sudaryti sąlygas robotaksi automatiškai privažiuoti prie įkrovimo vietos ir pasikrauti be jokio rankinio prijungimo prie stotelių. Tokios galimybės gali būti būtinos siekiant užtikrinti nenutrūkstamą, visą parą veikiantį autoparko darbą. Nors visiškai vairuotojų nereikalaujančioms komercinėms paslaugoms vis dar reikės papildomų leidimų skirtingose jurisdikcijose, FCC suteikta išimtis yra reikšmingas žingsnis kuriant šiai vizijai būtiną techninę infrastruktūrą.
